EVOLUTION (es)

Curvas Polares para Performance

Pantallas en el mástil navegando rápido

Comprender el concepto de las curvas polares de los barcos es crucial para su aplicación práctica durante las regatas. Vamos a comenzar por entender cómo usar las curvas polares en modo performance.  Si aún tienes dudas, consulta este artículo.

Performance (Rendimiento)

Dado que en este artículo se habla de la performance, es esencial aclarar que, en la navegación, la “performance” no es sólo un término, sino un factor crucial que determina la capacidad del barco para navegar de forma eficaz en todas las condiciones de viento. Es un concepto que tiene un impacto significativo en el resultado de las pruebas.

Cuando navegas en modo de performance, lo haces sin un destino establecido, y tu único punto de referencia es el ángulo del barco con respecto a la trayectoria del viento o el True Wind Angle (TWA). Ciertamente no te importarán las coordenadas geográficas, las direcciones o los rumbos. ¡Mucho menos el COG y el SOG, y la corriente!

Este es el mundo del timonel, los trimmers y el equipo de cubierta de proa. Ellos son responsables del timón,  la selección de velas, su trimado y de hacer maniobras impecables. Su objetivo es mantener el barco a su máxima capacidad a trvés del agua. La navegación de performance es muy útil para el entrenamiento de la tripulación y las pruebas de nuevas velas. También, durante la regata, complementa la navegación táctica, donde los tácticos deciden cómo navegar de un punto geográfico a otro en el menor tiempo posible. Por lo tanto, cuando entrenes en modo performance, ¡siéntete libre de darle el día libre al navegante y al táctico!

Sin duda, tu tripulación juega un papel vital en la maximización de la performance del barco en todas las condiciones de viento, a menudo confiando solo en la velocidad para indicar si tienen éxito. Pero aquí está el reto: cuando navegas a un TWA determinado y con una velocidad del viento o True Wind Speed (TWS), ¿cómo saben cuál es el la maxima performance posible? Y cuando haces bordes en ceñida, o trasluchadas a favor del viento, ¿cómo saben si están alcanzando la velocidad en el sentido del viento o Velocity Made Good (VMG) óptima?

Targets (Objetivos) de Performance

Pantallas en el mástil mostrando targets

Como es de esperar, las curvas polares proporcionan la respuesta. Estos son algunos puntos clave y cómo funcionan:

  • EVOLUTION recibe continuamente el TWA y el TWS de los instrumentos y obtiene de las curvas polares los targets de performance ideal.
  • En EVOLUTION, especificas el dato target que prefieres usar. Más sobre este tema a continuación.
  • El sistema enviará continuamente el target seleccionado para que se muestre en alguna pantalla del mástil.
  • La tripulación ahora puede comparar la velocidad y TWA reales con los targets ideales. En base a esta información ellos podrán hacer los ajustes necesarios para alcanzar el mejor rendimiento esperado.

Cómo configurar una pantalla en el mástil para mostrar los datos que EVOLUTION envía, depende de tu sistema de instrumentos de tu barco. Puedes encontrar más detalles sobre este tema en las notas técnicas. Por ahora, supongamos que has configurado las pantallas para mostrar, en la parte superior, la velocidad del barco, luego los targets enviados por EVOLUTION, en la tercera pantalla el TWA y, opcionalmente, el TWS en la cuarta pantalla.

¡Esto es todo lo que necesitas para una navegación de alta performance! Ahora, veamos estos targets y cómo usarlos a tu favor.

Target de Velocidad Polar - POLR SPD

El objetivo de velocidad polar es el target de performance más simple.

Navegando en un determinado TWA y TWS persistente, EVOLUTION envía la velocidad ideal a la que el barco debe navegar en esas condiciones a cualquier pantalla (normalmente la seleccionada en el mástil).

En el siguiente ejemplo, con un TWA constante de 80 grados y un TWS de 20 nudos, la velocidad del barco se estabiliza en 8,99 nudos.

EVOLUTION utiliza este TWA y TWS y las curvas polares del barco y calcula una velocidad target de 10,22 nudos. A continuación, envía este valor al sistema del instrumento para que se muestre en la segunda pantalla. El siguiente diagrama ilustra el proceso de cálculo y la columna de pantallas muestra lo que su tripulación debería ver.

Es fácil notar que el barco navega lento en más de un nudo, lo que lleva a la tripulación a ajustar rápidamente las velas o abordar cualquier problema que afecte el rendimiento del barco.

Los beneficios son sutiles pero importantes:

  1. Siempre tendrás una referencia para tomar medidas para mejorar el rendimiento/performance de la embarcación, y
  2. Con información clave a la vista, tu tripulación estará atenta y concentrada, dejando de lado las discusiones subjetivas e improductivas.

VMG Óptimo

VMG son las siglas de Velocity Made Good con respecto al viento. En la navegación, es un concepto crucial, especialmente en regatas barlovento-sotavento, donde es vital la velocidad con que el barco progresa directamente contra, o a favor, del viento en cada pierna.

Por favor, no confundas este VMG con el “VMG” en los GPS con respecto a algún waypoint. Estamos en el mundo de la performance, sin GPS ni waypoints.

VMG no se trata solo de velocidad. Si bien la velocidad del barco es esencial, el VMG también tiene en cuenta el ángulo con respecto a la trayectoria del viento (TWA). Cuando navegas contra el viento, avanzas bordejando. Cuando navegas hacia sotavento harás bordes trasluchando, ya que la mayoría de los barcos logran una mejor velocidad en TWA menores a 180 grados.

Cómo puedes apreciar en el siguiente gráfico, al analizar las curvas polares para un TWS dado, se pueden ver las condiciones óptimas para navegar en ceñida y en popa. En EVOLUTION, estas condiciones se denominan puntos de óptimo VMG o, simplemente, OVMG.

Ahora, el reto es encontrar el TWA en el que el barco alcanza el OVMG en ceñida y en empopada. Esto te dará los targets TWA y velocidad del barco para ayudar a tu tripulación de performance a mantener el VMG óptimo durante las pruebas, especialmente en recorridos barlovento-sotavento.

Ambos puntos OVMG tienen dos targets asociados: el ángulo real del viento y la velocidad del barco. La curva polar para la velocidad del viento predominante produce los valores de estos targets.

A continuación, veremos cómo EVOLUTION te ayudará a mantener un VMG óptimo en ceñida y en popa.

Target de Óptimo VMG - OVMG SPD

Para navegar contra el viento a un VMG óptimo, podríamos hacer coincidir el target del OVMG TWA con el TWA real. Sin embargo, obtener un TWA preciso en un barco es difícil debido a los desafíos con la calibración del sensor de viento y el problema común de la cizalladura del viento. En cambio, hacer coincidir el target de velocidad OVMG con la velocidad de la embarcación siempre será más fiable.

En el sigiente gráfico, los instrumentos muestran la velocidad del barco 8,67 kt en la primera pantalla. Al mismo tiempo, EVOLUTION calcula un OVMG SPD de ceñida de 7,95 kt basado en la curva polar de 20 kt de TWS y lo envía a la segunda pantalla. Esto tiene sentido ya que el barco navega en un TWA más allá del OVMG TWA.

Pantallas en el mástil navegando en ceñida

En este ejemplo, para navegar a un VMG óptimo, el timonel y los trimmers deberán orzar hasta que las velocidades reales y OVMG sean lo más similares posible. Pero si la velocidad real fuese inferior a la velocidad OVMG, deben derivar lentamente hasta que ambas velocidades se igualen.

En la imagen, la velocidad real del barco es de 6,92 nudos, y EVOLUTION sugiere una velocidad target OVMG de 6,90 nudos. La tripulación está haciendo un buen trabajo, navegando justo en el punto OVMG y rindiendo al máximo mientras navegan contra el viento.

La regla básica es: si la velocidad del barco es inferior a la velocidad target OVMG, deriva. Si, por el contrario, la velocidad real es más alta que el target, orza. ¡Pero despacio!

Target de Optimo VMG - OVMG TWA

Al navegar hacia sotavento haciendo trasluchadas, para lograr un VMG óptimo, debes hacer coincidir el target OVMG TWA con el TWA real. Aunque el TWA real se vea afectado por temas de calibración y los ocasionales problemas de viento con cizalladura, hacer coincidir el target OVMG TWA con el TWA del barco es fácil y fiable.

En el siguiente gráfico, los instrumentos muestran, en la tercera pantalla, que el TWA real es de 175º. Al mismo tiempo, EVOLUTION calcula un target OVMG TWA de empopada de 157º kt, basado en la curva polar de 20 kt de TWS y lo envía a la segunda pantalla.

Puedes configurar EVOLUTION para cambiar distintos tipos de datos en una sola pantalla en función del modo de navegación; esto lo hace automáticamente. Por ejemplo, OVMG SPD en ceñidas, y OVMG TWA en popa.

También, dos datos enviados por EVOLUTION pueden alternar, cada 3 segundos, en una misma pantalla. Por ejemplo, navegando a sotavento podrías mostrar los targets de OVMG TWA y OVMG SPD en la segunda pantalla, ayudando a la tripulación con una referencia adicional de velocidad óptima.

Pantallas en el mástil navegando en popa
Para navegar hacia sotavento a un VMG óptimo, el timonel mantiene el TWA del barco lo más cerca posible del target OVMG TWA, y los trimmers trabajan en las velas para mantener el barco a su mejor velocidad. Hacer coincidir el TWA no debería ser un problema con los valores target y reales a la vista. En la imagen, el TWA real es de 143º, y EVOLUTION sugiere un target OVMG TWA de 150º. En este caso, el timonel debería derivar unos 7º grados y la tripulación debería ajustar las velas en consecuencia.

La regla básica es simple: timonea el barco de modo que el TWA real y el target estén lo más cerca posible, luego deja que los trimmers hagan su trabajo. En otras palabras, no acomodes las velas con el timón.

Dentro del Sistema

EVOLUTION solo requiere el viento real actual (TWA y TWS) para calcular todos los targets de performance. Utiliza un promedio móvil de 10 segundos del TW y luego calcula los targets utilizando las curvas polares del barco. Esto amortigua eficazmente los targets para ajustarlos a la inercia de la embarcación al acelerar o desacelerar. Este enfoque mejora tu capacidad para alinear la velocidad real de la embarcación y el TWA con los valores targets.

El sistema interpola las curvas polares para crear una nueva curva “virtual” para el TWS cada segundo. A continuación, escanea esta curva en busca de los targets OVMG de ceñida y empopada y, utilizando el TWA real, tambien obtiene el objetivo de velocidad polar (POLR SPD).

En Conclusión

El marco de referencia para los números de performance es el agua, no el suelo (fondo, ground). Los datos de performance solo se refieren al movimiento de la embarcación a través del agua. Todos los valores son simétricos a la trayectoria del viento, por lo que solo utilizamos la mitad del diagrama polar.

Solo hay unos pocos elementos de datos primarios en Performance Sailing: Los datos reales TWA, TWS y el BOAT SPD. Luego tenemos los targets: POLR SPD, OVMG SPD y OVMG TWA. Otro par de elementos de datos útiles son el HEEL (escora) y el target HEEL, además del ángulo deriva esperado LWYA (leeway); un tema para otro artículo.

Mantras para tu Tripulación de Performance:

“Contra el viento: Igualar la velocidad del barco con el OVMG SPD.”

“A sotavento: Igualar el TWA con el OVMG TWA.”

“En reach: Igualar la velocidad del barco y el POLR SPD.”

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